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该系统搭载RS02镜头。RS02镜头为Φ47mm，625线，48万像素，轴向无限旋转，径向220°翻转，具有自动光圈调节和光学调焦功能，带有24个高功率LED照明，IP68防水，防水压5bar(50米水深);显示控制器为5.6英寸液晶监视器，可控制镜头的旋转、翻转、调焦、照度等。采用长度为60米的硬质检测线，能满足用户对镜头投送距离的要求。该系统稳定性强，超高清晰显示效果，照度充足，可外接120G视频记录仪，操作简单、携带方便，适用抢险救援、危险物探查要求的水下搜救、坑道搜救、管道搜救、塌方现场搜救等领域。
XF901主要参数：
便携式监控系统采用5.6英寸彩色液晶显示器。防尘控制面板，轻触式按键进行调光、调焦、旋转和翻转控制(其它产品不具备)。翻转角度LED指示，遮阳罩便携使用，自带可充电电源无须外接电源。
RS-02彩色旋转镜头，高清晰48万CCD像素，轴向顺时针或逆时针无限旋转，径向翻转在0-220度任意位置可控制，镜头防水50米水深，镜头可以光学调焦，并带有防炫光功能。由于具备调焦功能，因此可以任意调节搜索视角，得到最佳清晰的影像效果。
探头检测线的长度为60米(可选配长度120米)， 滑环式防水密封接头。
旋转镜头使用的12位星型轮导向器，便于探头远距离投送，RS02彩色旋转镜头保护器，确保探头在恶劣的环境下正常工作。
图像存储器，存储容量120GB硬盘，传输接口高速USB2.0。
主机备用电池2组，每组电池现场可连续使用2.5小时。
XF901专用仪器储运箱，防水、防尘、防撞击。确保仪器在恶劣德环境下得到安全的呵护。精细的模具设计使操作者得到上佳的手感。
XF901水陆两用蛇眼视频生命探测仪标准配置：
1、 RS02镜头 2、5.6英寸显示控制器 3、60米超硬探测线
4、 便携主机备用可充电池1组 5、主机数据连接线 6、120G硬盘记录仪
7、 镜头保护装置 8、仪器储运箱 9、使用说明书
10、智能充电器