点击图片查看大图1. 基本参数
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项目
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描述
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行走机构
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独有的摆动桥和枢轴结构设计，可适应全地形，保证中央箱体的平稳性
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外形尺寸
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1520×1390×830 mm
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裸机重量
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280kg
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陆地最大载荷
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275kg
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水上最大载荷
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140kg
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牵引力
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≥4000N
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陆地最大速度
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☆18km/h（5m/s）
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陆地原地旋转速度
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☆1s可原地回转＞一圈
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深水中最大速度
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4 km/h（1.1m/s）
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涉水深度
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☆不受水深限制
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越障高度
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☆整车可跨越250mm，单边可跨越500mm
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离地间隙
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254mm
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爬坡能力
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35°
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防护等级
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水陆两栖，深水时浮于水面
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轮胎
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24寸Argo蹼纹轮胎，强有力的抓地力
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续航能力
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连续行走时间≥5h，工作时间≥10h
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电池
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动力电池48V/70AH，
可选配高级别/高容量电池或2KW增程器
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驱动
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左右两个驱动电机，每个电机都具有驱动行走和滑移转向功能
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制动
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24VDC激活分离轴制动
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拖拽能力
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≥60m（拖拽两条DN80充实水带）
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2. 智能跟随系统
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项目
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参考图片
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描述
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智能跟随系统
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☆通过系统设置跟随选项，机器人自动跟随标签行走，完成直线跟随、弯道跟随、S型路线和180度掉头跟随等。标签可被人/车携带（低速状态）。跟随距离10m以内，以最大2m/s的速度跟随。
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3. 近距离可视化图控一体
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项目
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参考图片
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描述
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短距离实时遥控
（≤300m）
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☆左右手柄分别控制左右车桥的行走姿态，操作灵活快速简便。内置超大容量电池，5.5 英寸高清高亮 LCD 触摸显示屏， 16G 存储空间续航时间可达 12 小时，重量850 g，支持 30W PD 快充技术，3小时即可快速满电。双路1080P高清视频流、180ms 低延时。
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广角摄像头
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两路广角摄像头采集机器人前端和后端的图像信息，可显示于遥控器上，用于近距离可视化实时遥控。支持帧率1～30帧/秒可调；图像输出主码流：1920×1080P工作环境 -20°～+50°，红外灯距离 8米，防水等级 IP67。
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