点击图片查看大图 1.主机重量: 空气重量≤25kg
2.主机尺寸:≤560(长)×560(宽)×365(高) mm
3 最大潜深:≥100m
4零浮力通信线缆: ≥100m,至少可承受50kg拉力
▲5 推进器数量:≥6个
▲6推进器推力:单个推进器标准推力≥5 kg,极限推力≥7 kg
▲7速度:≥3节,功率可调
▲8推进器规格:具备防堵转、转速、温度自动监能力,并具有一定的防缠绕能力。
▲9姿态控制:水平面采用矢量推进器,可实现水平面任意方向的组合运动,即实现前进、后退、左平移、右平移、顺/逆时针旋转。
▲10控制系统:具备定深、以及手动三种模式;具有冗余操作功能,即4个水平面推进器在其中一个损坏的情况下,仍具有完成指定方向的运动能力。
▲11摄像机:至少配备2个1080P高清彩色独立摄像头
▲12照明:不少于4个LED灯,亮度可调
13 机械手臂:最大开和距离120mm,最大夹持力7kg,与水下机器人下潜深度匹配。