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　　该系统能够针对发生矿难时人体无法适应的井下环境进行侦察。通过本系统可以及时地将人体无法进入的井下抢险现场情况，全面真实地传送到地面指挥中心，同时系统配置的多项气体检测仪用于定点或移动方式检测甲烷、一氧化碳、氧气、硫化氢等参数，在现场显示采集数据的同时，将其传至地面控制器，气体参数连续传输，真正做到了实时监测。气体浓度超限制时，有声光报警信号，有利于控制二次事故的发生。 探测内容 探测气体：氧气、一氧化碳、瓦斯，硫化氢等。 温度探测 视频监控:一个两自由度云台的CCD变焦彩色摄像机 2个定焦低光CCD摄像机。采集画面均在控制器的显 示屏上显示，全屏切换，有录像存档功能(黑匣子)。