点击图片查看大图RGxbot排爆机器人
概述：
该产品是一款高效灵活的中小型排爆机器人。能够完成在各种天气状况、各种地形地貌环境中的作业。结构设计先进、合理、稳定，历经实战检验。同时，该款机器人可以根据客户的实际需求，进行升级改进，以适应不同行业应用的需求。
特点：
7+3自由度机械臂，抓取更灵活。
云台、机械臂一体化设计，侦察范围更广、更高。
速度高、全防水、抗跌落。
体积小、重量轻、搬运方便。
鳍臂式履带结构设计，爬坡越障性能优异。
模块化设计、可搭载各种任务载荷，扩展为消防机器人、核工业机器人、巡检机器人等多种机器人形态。
应用环境：
野外、楼宇、室内的侦查任务。
矿业等地下工作环境中救援、搬运、勘探的任务载体。
机舱、车厢内的反恐任务。
化学工业环境、有毒气体环境下的勘察、搬运任务。
核辐射环境下的反恐、侦查、搬运任务。
电力、养殖业无人自动巡检工作的任务载体。
消防行业机器人的任务载体。
技术指标：
机器人本体：
外形尺寸 810×550×460mm
自重 ≤31kg(不含电池)
电池重量 4kg(共计24V，20AH)，可扩展到8kg(共计24V，40AH)
机器人负载能力 ≥10kg
最大速度 0-2m/s，远程控制无级变速
转向半径 原地旋转
越障能力 200mm障碍| 38°楼梯| 40°斜坡，能适应草地、沙地、雪地、碎石等环境
工作时间 3小时巡航
防护等级 IP65
底盘高度 最低处距地面45mm
有效摆臂长度 164mm
有效摆臂角度 0～+360°连续旋转
机械臂自由度 7+3自由度
机械臂重量 ≤15kg
最大臂展 2000mm
云台挂点能力 0.5kg(完全伸展)
底座旋转角度 -120～+120°
大臂俯仰角度 10～180°
小臂俯仰角度 20～180°
手腕旋转角度 -150～+150°
手抓抓持范围 0～170mm
云台俯仰角度 -30～+90°
云台旋转角度 0～+360°连续旋转
行车摄像云台 -30～+30°
手臂抓取能力 8g(完全回收)
3kg(完全伸展)
竖直抓取高度 1350mm
水平抓取距离 1200mm
云台观察高度 2000mm
摄像头数量 4
行车摄像头 彩色CCD相机，高亮LED照明，红外感应夜视
手爪前视摄像机 彩色CCD相机，红外感应夜视
手爪后视摄像机 彩色CCD相机，红外感应夜视
云台摄像机 36倍光学变焦，高亮LED照明，红外感应夜视
云台机械扩展接口 与皮卡汀尼导轨通用接口
电器扩展插头 1路RS485、1路图像接口、1路24V/10A供电、1路12V/5A供电
通讯 无线通讯：野外无干扰、无遮挡环境下可达200m
有线通讯：≥100m
挂接工具 可定制专用接口与工具
机器人控制箱：
控制箱尺寸 470×350×180mm
控制箱重量 ≤15kg
显示屏尺寸 12英寸高亮度液晶
显示图像 同时监控4路视频信号或单独放大其中1路
输出接口 Av-out接口，可外接显示器或录制设备
工作时间 ≥2小时
电池容量 12v 9ah镍氢电池