点击图片查看大图主要特点：
• 系统采用混合防爆设计，即移动载体采用正压防爆、驱动和传感设备采用隔爆或本安型设计。
• 消防侦察机器人移动载体采用密封设计，包括传动轴、移动接触面、电缆、充电、应急按钮盒接插件的密封，并经过了气密性试验。
• 消防机器人上的有毒气体传感器、摄像头，探照灯均进行隔爆设计，电子电路板等采用本安设计。
性能参数：
1.消防灭火机器人
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主要性能参数 |
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外形尺寸 |
长 mm |
2580 ± 30 |
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宽 mm |
1480 ± 30 |
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高 mm |
1600 ± 30 |
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最大总质量kg |
1534 ±30 |
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无线遥控有效距离m |
≥150 |
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行走速度 km/h |
≥3.6 |
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爬越坡度 度 |
≥30 |
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最大跨越垂直物高度 mm |
≥250 |
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消防炮最大工作压力 Mpa |
1.0 |
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消防炮额定工作压力 Mpa |
0.8 |
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消防炮喷射流量L/S |
水 |
50±4 |
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泡沫 |
48±4 |
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消防炮喷射射程 m |
水 |
≥65 |
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泡沫 |
≥62 |
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发泡倍数 |
≥5 |
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析液时间 min |
≥2.5 |
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消防炮回转角度 |
水平° |
≤－90～≥90 |
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俯仰° |
≤－10～≥60 |
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消防炮喷雾角 ° |
≥90 |
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备