水上机器人 水上救援机器人

水上救援机器人工作流程：首先通过机器人前方安装的火焰传感器及激光传感器在水面上寻找落水者（以红外发射管作为落水者模型），船身的红外传感器和斜前方的超声波传感器辅助搜集水面信息并让机器人自动避开障碍物。水上救援机器人发现落水者后，通过AVR单片机内编译好的程序分析传感器采集到的信息，自动控制尾舵和电机；靠近落水者时减缓行驶速度，通过推进电机调整行驶方向，让落水者进入倾斜式打捞板上方的水面。水上救援机器人通过上方的红外测距传感器传回的数据，AVR单片机控制打捞板一侧电机，由电机控制滑轨等进行机械传动，打捞板升起，落水者离开水面并滑入船舱。水上救援机器人通过船舱中的热风扇使船舱保持适宜的温度，水上救援机器人用温度传感器监测船舱内获救者的体温；当获救者身体状况恶化、体温过低时，水上救援机器人向操作人员发出信号，水上救援机器人会以最快速度返回让获救者得到妥善的救治；如果获救者尚无生命危险，水上救援机器人会继续搜索落水者，直到船舱满载，返回安全地点。操作人员可以通过船头安装的无线视频传输设备实时监控水面情况，也可以通过遥控装置控制机器人的行驶，及时应对突发情况。