作业水深	300m
自重	约12.5KG
外形尺寸	长×宽×高：470×349×260mm
航速	最高达3节 （静水中）
设备功能	前进后退、左右平移、左右转弯、上浮下潜、左右侧倾控制等运动能力。另设有艏向锁定、定深航行、匀速前行等半自动运动模式； 在外载设备（如DVL、水下定位系统）的配合下，可定制抗流自稳定位、路径规划等功能。
框架材料	HDPE （高韧性、低密度）
舱体材料	铝合金
浮体材料	两项复合材料浮体 （玻璃微珠-发泡复合材料，高耐压等级、低吸水率）
影像系统	有效像素300W像素，广角摄像范围110°支持HD高清传输
云台	单自由度，俯仰角度±60度
照明	配备每盏亮度可达1500Lumen的水下灯4盏，总计提供照明6000Lumen
推进器	垂向推进器2个，左右对称分布； 水平推进器4个，水平矢量分布； 正向最大推力≥14kgf 垂向最大推力≥9kgf
传感器	3轴陀螺仪、3轴加速度、3轴磁力计、电流电压监测、漏水检测传感器、深度及温度传感器
供电	18Ah大容量锂电池 （续航最高可达3小时）
线缆	配置100m中性浮力通讯线缆，抗破断100kg。
甲板控制站	GCS20甲板控制站 开合盖均具备三防功能。 显示器：15.6寸+10.1寸，双户外高亮屏、双屏10点触控可防水操作； 尺寸：475mm×304mm×107mm； 重量：17KG（可配套肩带视背负系统）； 接口信息：供电×1、ROV通讯控制×1、USB3.0×1、RJ45×1、RS232/RS485×1； 电池续航：＞3小时； 配置Windows10系统、全套ROV控制软件；
扫描声呐	声呐尺寸：φ77mm×83mm； 重量：175g（水中）/510g（空气中）； 耐压水深：300m； 最大工作范围：≥50m； 最高分辨率：1.6mm； 扫描范围：360°； 声学频率：750kHz。