水上救生机器人（带机械手臂）

2、浮筒的浮力≥200公斤；

3、整机重量≥50 公斤；

★4、独立机械抓手数量≥2 个；

★5、机械抓手规格：可左右横向移动，抓手可调节角度≥180°；独立单个机械抓手可提升负载重量≥150 公斤；两机械抓手可分别独立进行抓取操作

6、电机总功率≥5KW；

7、水上向前推力≥100 公斤；

8、水上拖拽拉力≥1500 公斤；（水面船艇冲锋舟）

9、空载速度≥28 公里/小时；

10、电池规格和续航时间：直流额定电压58.8V ，容量≥2000wh；充电时间≤4 小时；

11、续航时间里程：匀速续航时间≥80 分钟，续航里程≥20 公里；

12、遥控距离≥1500 米；

13、卫星定位精度≤2 米

14、支持双向语音对讲，手机 APP 随时浏览视频和通话，具有监控录像拍照功能，视频距离≥1500 米；

★15.手持遥控系统：手持遥控器单手操作，可显示水上救援机器人的运行数据，遥控器沉没在水深10米60分钟能正常工作。遥控器具备中文显示：同时能显示机器人机舱电量、机舱温度、机舱是否进水显示及进水震动报警、显示遥控器电量等功能；遥控器具备防爆功能，防爆等级：Ex ib IIC T4 Gb,并提供相应的防爆合格证及检测报告。

★提供武汉船舶救生设备质量检验测试中心出具的检测报告