PALROBⅡ 排爆机器人具有功能强大,体积小,重量轻,携带方便,控制灵活等特点。它采用先进的全数字伺服驱动系统,能对每个动作进行精准定位,同时在控制端实现三维虚拟姿态,能对远程的SUGV进行远程的姿态监控。
基本配置
高 |
23厘米(运输状态),150厘米(手臂完全伸出) |
宽 |
46厘米(无前辅轮配置),52厘米(有前辅轮配置) |
长 |
68厘米 |
总重量 |
45公斤(2组电池) |
环境要求 |
全天候 |
速度 |
0-1.5米/秒,0-7.2公里/小时 |
前辅轮旋转角度 |
360度连续 |
爬坡角度 |
40度(能在坡面保持停止状态不下滑) |
最大载荷 |
50公斤 |
电池连续工作时间 |
2-12小时 |
电池组 |
2组动力锂电池 |
通讯 |
460M 无线数据传输,2.4G无线图像传输 |
遥控距离 |
有线100米(可选光纤),无线200米(室内)、800米(室外) |
其它配置
摄像机 |
4路CCD(1路128倍变焦) |
控制箱重量 |
6公斤 |
手臂抓重 |
10公斤(手臂伸出1.5米),20公斤(最大) |
自由度 |
6自由度 |
手臂穿线 |
内部穿线,无外漏线 |
武器系统 |
1路武器(水炮抢)快速安装接口 |