点击图片查看大图龙卫士DragonGuard X5(简称DG-X5)单兵反恐机器人系统采用模块化结构设计，与市场上同类产品相比具有更强的爬坡、越障能力，更长的续航能力、更远的有效通讯距离，更短的维护时间，能抓取更重的重物(手臂全伸展状态下能抓取重物在5Kg以上)，适应全天候、全地形的作战条件(无论草地、沙地、雪地、楼梯等都能运动自如)，整机性能全球领先，改进后的OCU控制器人性化设计，操作方便，DG-X5能广泛应用于排爆、侦察等反恐领域和其它高危环境。
1、移动平台子系统
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性能指标
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排爆机器人系统参数
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设备重量/公斤
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60Kg
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高度/毫米
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210mm
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长度/毫米
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868mm(辅臂伸展)、630mm(辅臂回缩)
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宽度/毫米
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607.5mm
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速度/米/秒
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0.8m/s，远程控制无级变速0~0.8m/s
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负载能力
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30Kg（水泥路面）
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爬坡、楼梯能力
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38度楼梯，40度斜坡，可在草地、沙地、碎石地、雪地运行
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越障能力/毫米
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20cm
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通讯
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无线通讯：200m视距通讯。选用高增益天线可扩展到500m视距通讯。光纤通讯(选配)：100m，有线通讯(RJ45)：120m。
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摄像头
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3路高亮LED照明摄像头(手爪、前左视、前右视)，分辨率：640*480
1路云台自动对焦彩色摄像机，26倍光学变焦12倍数字变焦
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扩展接口
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1路RJ45，1路光纤通讯接口(FC)，1路USB，1路VGA
8路RS232串行通讯接口
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电池工作时间/小时
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2*13Ah，1.5h续航能力，可扩展
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传感器系统
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4路摄像头，1路拾音器，1路扬声器
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防水等级
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IP64
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2、手臂子系统
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最大臂展/米
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2m
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手臂重量/公斤
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10Kg
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抓取能力/公斤
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5kg(水平全伸展)
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自由度
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4程控自由度(肩关节、肘关节、腕关节、伸缩臂)
1路手动调节自由度
1路手爪
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3、云台子系统
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自由度
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2自由度
俯仰：-90°~+90°
水平：-180°~180°
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4、控制终端子系统
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图像
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可同时监控4路视频信号(分辨率320*240)，也可单独放大显示其中一路(分辨率640*480)
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屏幕
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12寸高亮液晶屏，1500 nits，强阳光下可视
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操控
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本体运动控制
云台运动控制及变焦控制
手臂运动控制
水炮枪控制
多路灯光照明控制
本体速度调节
扬声器、MIC调节及开闭
急停、远程关机、键盘锁定、屏幕亮度调节
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工作时间/小时
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2.5h
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控制箱
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高强度工程塑料，防水等级IP67
尺寸：430*310*190
重量：7Kg
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