供应：RGXbot510排爆机器人

　　RGxbot排爆机器人

　　概述：

　　该产品是一款高效灵活的中小型排爆机器人。能够完成在各种天气状况、各种地形地貌环境中的作业。结构设计先进、合理、稳定，历经实战检验。同时，该款机器人可以根据客户的实际需求，进行升级改进，以适应不同行业应用的需求。

　　特点：

　　7+3自由度机械臂，抓取更灵活。

　　云台、机械臂一体化设计，侦察范围更广、更高。

　　速度高、全防水、抗跌落。

　　体积小、重量轻、搬运方便。

　　鳍臂式履带结构设计，爬坡越障性能优异。

　　模块化设计、可搭载各种任务载荷，扩展为消防机器人、核工业机器人、巡检机器人等多种机器人形态。

　　应用环境：

　　野外、楼宇、室内的侦查任务。

　　矿业等地下工作环境中救援、搬运、勘探的任务载体。

　　机舱、车厢内的反恐任务。

　　化学工业环境、有毒气体环境下的勘察、搬运任务。

　　核辐射环境下的反恐、侦查、搬运任务。

　　电力、养殖业无人自动巡检工作的任务载体。

　　消防行业机器人的任务载体。

　　技术指标：

　　机器人本体：

　　外形尺寸 810×550×460mm

　　自重 ≤31kg(不含电池)

　　电池重量 4kg(共计24V，20AH)，可扩展到8kg(共计24V，40AH)

　　机器人负载能力 ≥10kg

　　最大速度 0-2m/s，远程控制无级变速

　　转向半径 原地旋转

　　越障能力 200mm障碍| 38°楼梯| 40°斜坡，能适应草地、沙地、雪地、碎石等环境

　　工作时间 3小时巡航

　　防护等级 IP65

　　底盘高度 最低处距地面45mm

　　有效摆臂长度 164mm

　　有效摆臂角度 0～+360°连续旋转

　　机械臂自由度 7+3自由度

　　机械臂重量 ≤15kg

　　最大臂展 2000mm

　　云台挂点能力 0.5kg(完全伸展)

　　底座旋转角度 -120～+120°

　　大臂俯仰角度 10～180°

　　小臂俯仰角度 20～180°

　　手腕旋转角度 -150～+150°

　　手抓抓持范围 0～170mm

　　云台俯仰角度 -30～+90°

　　云台旋转角度 0～+360°连续旋转

　　行车摄像云台 -30～+30°

　　手臂抓取能力 8g(完全回收)

　　3kg(完全伸展)

　　竖直抓取高度 1350mm

　　水平抓取距离 1200mm

　　云台观察高度 2000mm

　　摄像头数量 4

　　行车摄像头 彩色CCD相机，高亮LED照明，红外感应夜视

　　手爪前视摄像机 彩色CCD相机，红外感应夜视

　　手爪后视摄像机 彩色CCD相机，红外感应夜视

　　云台摄像机 36倍光学变焦，高亮LED照明，红外感应夜视

　　云台机械扩展接口 与皮卡汀尼导轨通用接口

　　电器扩展插头 1路RS485、1路图像接口、1路24V/10A供电、1路12V/5A供电

　　通讯 无线通讯：野外无干扰、无遮挡环境下可达200m

　　有线通讯：≥100m

　　挂接工具 可定制专用接口与工具

　　机器人控制箱：

　　控制箱尺寸 470×350×180mm

　　控制箱重量 ≤15kg

　　显示屏尺寸 12英寸高亮度液晶

　　显示图像 同时监控4路视频信号或单独放大其中1路

　　输出接口 Av-out接口，可外接显示器或录制设备

　　工作时间 ≥2小时

　　电池容量 12v 9ah镍氢电池