产品简介
机器人采用大行程高柔性的悬架系统,对地面有良好的适应性能,能够在各种不同地面进行行走。机器人为纯电动六轮全驱动,动力强劲,运用大量仿真与优化设计,整体结构强度优良。机器人可以负载550kg重物,在30°斜坡上实现坡起功能。
全地形机器人底盘平台配有标准的物理、通讯、电气接口,能够快速便捷的搭载不同的功能上装组件,组成不同的消防机器人。可运用于高温、浓烟、强热辐射、易燃、易爆、易坍塌、有毒、有害等危险环境。
(二)性能参数
全地形机器人底盘平台配有标准的物理、通讯、电气接口,能够快速便捷的搭载不同的功能上装组件,组成不同的消防机器人。
长×宽×高 mm |
2650×1560×1140 |
质 量 kg |
1300 |
承载能力: |
承载550kg时能够行走、爬坡 |
行走速度 km/h |
>6 |
直行跑偏量 |
<3.5m/50m |
转弯直径 m |
≤5.3 |
爬坡性能 ° |
≥30 |
越障高度 mm |
≥200 |
防倾覆性能 ° |
≥30 |
制动距离 mm |
≤300 |
拖水带行走性能 |
能拖拽充实水带行走 |
灭火模块 |
水力排烟模块 |
内燃机排烟模块 |
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消防炮仰角 ° |
≥+45 |
安全网间距 mm |
≤30 |
排烟风量(m3/h) |
≥40000 |
防炮俯角 ° |
≤-15 |
额定工作压力 MPa |
≤1.0 |
功率 |
17kw |
消防炮水平回转角 ° |
≥270 |
流量 L/s |
15±1.0 |
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喷射压力 MPa |
≤1.0 |
风叶转速 rpm |
900±50 |
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喷射流量 L/s |
50±4 |
排烟风量(m3/h) |
≥55000 |
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喷射射程 m |
≥65 |
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