国内消防机器人发展现状
中国消防装备研究部门从1997 年开始对消防灭火机器人进行科研开发，2002年6月，由公安部上海消防研究所、上海交通大学、上海消防局三家单位共同承担的国家863项目“履带式、轮式消防灭火机器人”研制成功并顺利通过国家验收。消防灭火机器人，是结合多种消防灭火手段为一体的新型消防装备。
消防灭火机器人在国外已有20多年历史，生产、研制日趋完善，英国消防灭火机器人曾在中国内地有过销售代理，中国国内一些实力较强的企业也生产了消防灭火机器人.
1.六轮消防灭火机器人。由悬挂式六轮行走机构、远控消防炮、环境与车体内部温度探测系统、水喷雾冷却自卫系统、水和泡沫灭火剂供给系统、有线电力供应及控制系统等构成。可在后方操作员指挥下深入火灾关键部位，利用后方供给系统输送的灭火剂和洗消剂进行喷射灭火和化学洗消。通过更换消防炮喷嘴，可实现直流喷射和喷雾转换。具有爬坡和跨越障碍物能力强、喷射流量大、喷雾冷却自卫效果好等特点。该机器人已通过改进，将有线电力供应、有线控制、电动驱动方式改为自带发动机提供动力、无线控制、液压驱动，进一步提高其操作和行走的灵活性及火场作战的实用性。
2.履带式消防灭火机器人。主要功能与六轮消防机器人相同，不同的是其行走机构改成履带式，动力由自携式柴油发动机提供，通过液压系统驱动行走机构和远控消防炮，控制方式改为无线控制。
3.履带轮式消防灭火侦察机器人。由远控消防泡沫(水)炮灭火系统、可燃和有毒气体探测系统、履带轮式行走机构、正压防爆系统、远程图像监测传输系统、喷雾冷却自卫系统、照明警报系统、计算机远程控制系统、专家辅助决策系统等组成。可在救灾人员控制下自行进入易燃易爆、剧毒化学等危险事故和火灾现场，完成系列灭火和化学救援工作。主要功能包括：通过遥控进入危险场所，越过垂直通道障碍和斜坡地形;在充满有毒和易燃易爆气体的环境中安全可靠地工作;在火源产生的强烈热辐射环境中连续可靠地工作;实时检测泄漏气体的性质和浓度;灵活控制消防炮喷射方向，进行灭火、冷却或化学稀释和消洗等救灾作业;接近灾害中心区域监视灾情，传输灾情动态图像;提供救灾指挥的专家辅助决策方案;具有冷却自卫功能。
现有消防机器人分类
为了便于消防机器人的研究和探索，不妨从实战要求的角度出发，进行以下分类：
消防机器人往往需要在恶劣环境中进行火场侦察、处置作业，因此，作为某种特定功能的消防机器人应具备以下某项或几项：
a.爬坡、爬梯及障碍物跨越功能
b.耐温和抗热辐射功能
c.防雨淋功能
d.防爆(隔爆)功能
e.防化学腐蚀功能
f.防电磁干扰功能等
