《解放军报》报道JP-REOD400型排爆机器人潇洒“入列”！

   　　

一、产品介绍

JP-REOD400排爆机器人，是国内唯一具有双手爪设计、超多视角功能，并集侦察、转移、处置为一体的中小型排爆机器人。其体积小巧，重量仅37kg，属于小型排爆机器人；但其作业能力已达到中型排爆机器人的标准，且最大抓取重量高达16KG。该机器人不仅结构坚固、轻巧，并且达到防尘、防水、防腐蚀等国军标要求。

同时，该机器人是国内信息化与智能化程度最高的一款排爆机器人，具备“智能预置位控制”、“远程3D实时显示”、“基于自动解算的XYZ手爪平移操作”、“机械按键与触摸屏双冗余控制”、“全方位智能保护”等智能与智能辅助的功能。由于其智能化与高可靠性的设计，让用户“敢操作”、“易操作”，与传统排爆机器人相比，执行任务的时间缩短80%，培训时间缩短75%，可广泛应用于城市反恐、公共安全、抗震救灾、可疑物检查、路边炸弹排除等高危险环境的作业。

l 地铁、机场、火车站等公共交通场所的应用

l 银行、酒店、邮局、电影院、音乐厅、体育场等公共场所的应用

l 室外草地、水泥地、泥泞路面、城市废墟等恶劣地形环境的应用

二、性能特点

（1）独创的“双手爪”设计 —— 一次完成多样化的任务可靠稳定

（2）图形化的双冗余操作设计 ——交互更友好、操作更可靠

（3）远程3D实时显示 —— 近在眼前、操作更直观

（4）智能预置位控制设计 —— 操作更简易、更快捷

（5）基于自动解算的XYZ手爪平移操作设计 —— 控制更精准、更高效

（6）模式自适应的图像系统 —— 七路图像、观测视角更丰富

（7）八自由度机械臂一体化设计 —— 控制更灵活、更安全

（8）摆腿与履带再创新与再优化的设计 —— 越障更强、更可靠

（9）苛刻的测试与全方位智能保护 —— 用户使用更放心

三、技术指标

★注1（系统至少具备15种显示视角，但不局限于15种）：

1) 低矮环境（车底检查）的上视视角

2) 低矮环境（车底检查）的前视视角

3) 低于机器人（深沟、深洞）的下视视角

4) 低于机器人（深沟、深洞）的周视视角

5) 高顶环境（车顶、行李架）的平视视角

6) 高顶环境（车顶、行李架）的俯视视角

7) 变焦摄像机的周视视角

8) 变焦摄像机的上视视角

9) 变焦摄像机的下视视角

10) 三摄像头多视角前视的视角

11) 广角摄像头后视的视角

12) 机器人周围环境的下俯视全局观察模式

13) 抓取状态的双摄像头垂直观察模式

14) 有线线缆运行情况的下俯视观察模式

15) 扩展手爪作业状态的双摄像头垂直观察模式