三、 RoIP技术原理
在RoIP技术使用中，至少有一个网络节点是无线电台或转信台，通过IP网络连接到其它节点，其它节点可以是另外的电台和转型设备，也可以是调度台或传统的电话或在PC上的软件。 RoIP终端可以部署在私用网络(如公安网)或者公共互联网。VoIP技术仅仅将模拟话音进行IP打包，放在IP承载网络上传输，而RoIP除了模拟话音外，还需要将相关的控制信号进行同步传输，如PTT、COR或VOX，满足其半双工操作的需要。
使用该技术的系统一般由多个RoIP接入控制器(RAC)、IP承载网络以及接入终端设备(如不同类型的电台、转信台等)组成，如果需网络管理和系统控制，还需要增加中心设备，包括网管、通信服务器以及调度台等。
举个例子，该系统可部署在边远地区指挥调度室(联通了IP承载网，可以是有线IP专网、卫星链路或3G公网)，利用这里的本地电台，和RoIP接入控制器(RAC)进行连接，将电台语音和控制信号联入IP承载网络，与其它地方的电台实现语音互联互通，通过配置可以达到不同地区的、不同电台“一呼百应”的效果，使统一指挥调度成为可能。由于该RoIP接入控制器(RAC)采用了分布式计算的技术，支持点对点、点对多点等多种工作模式，所以每个地区的电台都能够独立的实现和其它地区电台互联的功能。
四、 基于RoIP技术的无线指挥调度产品概览
由于该技术在无线指挥调度方面具有较好应用前景，国际国内的多家公司利用该技术开发了相关产品，满足不同用户需求，以下是一些典型的产品及应用。
(一)美国摩托罗拉公司的MOTOBRIDGE IP网关互联产品
美国911后政府非常重视应急部门间通信设备的互联互通问题，制定了全国的应急通信互联计划，Motorola最近推出的该款产品也是在这个计划下诞生的，为不同部门的互联互通提供了一种技术解决方案。该产品作为该方案的核心设备，是连接不同系统、不同电台的网关(RGU)，采用RoIP技术，利用IP承载网络实现不同系统或设备的通信。该网关除了支持不同种类的基站、电台外，还支持调度台、IP电话、手机等设备，并且具备对不同基站信号强度的判选功能。
该解决方案除了网关设备(RGU)外，还包含了连接网关的工作站(WGSU)、网络运行管理服务器、系统管理控制设备、SIP代理服务器等组件，为用户提供了一套整合了各种功能的联网系统。
(二)美国雷神公司(Raytheon)的JPS ACU-2000IP
ACU-2000IP利用IP技术，不仅能够实现不同通信终端本地的互联互通，还能够与远程电台、SIP点换、调度终端、转信台等设备的联通，使该设备能够在更广的范围内进行部署和联网，是一款典型的利用RoIP技术的商业产品，在美国警方得到了广泛应用。
该产品采用全模块化设计，通过不同板卡接入不同通信终端。它的基本组件是接口模块，每个模块连接一种通信终端(VHF/UHF电台、卫星电话、本地调度台等)，同时包括控制模块、电源模块、容纳各类模块的插槽以及进行音频和控制信号路由的背板。
该设备对于互联的各个细节考虑周全，内置了语音提示功能，引导用户方便的使用该设备;提供了可选插槽和扩展DTMF控制，提高了系统的可扩展性;高性能DSP芯片的处理能力为话音算法、语音识别技术、减噪提供了支持。以上的措施有效的解决了设备的吞音、话音延迟、信道阻塞、乒乓效应等常见问题，提高了系统的可靠性和稳定性。鉴于该设备的便携性和可靠性，911事件后美国联邦政府为多个应急处置部门进行了配备，并签订了多部门现场处置协作协议，定期开展联合演练，为该设备的实战应用进行准备。
(三)英国Trilogy公司的Mercury IP综合应急语音指挥通信互联平台
该产品是英国Trilogy公司研发的一款语音互联交换设备，基于IP交换，支持VoIP国际标准(SIP)，兼容的设备包括了各类电台(HF/VHF/UHF/TETRA)、模拟电话(PSTN)、SIP电话、卫星电话、GSM/CDMA/3G手机、麦克风/喇叭、模拟或IP录音设备等等。支持异类通信设备互通互连，可应用于网络级联，全网络集中/分级指挥调度;支持点对点通信架构，确保系统的高可靠性;具备一键通功能，无需拨号和排队等待;支持点对点、点对多点和多方会议以及多路监听，强拆、强插和用户调度;具备网络化管理和控制。而且，提供了较为丰富的外围产品和二次开发接口，方面了用户的使用，增强了其适用性。
除了国外公司的商业产品外，国内一些公司也先后研发了相关采用RoIP技术的无线指挥调度通信设备，如南京旋谷通信公司的IP互联互通设备、北京达因瑞康公司的IP智能同播设备、安世创通公司的网络驳接器、巡易科技的IP无线调度控制系统等，并在多个行业无线指挥调度应用中取得了较好的效果。
