效益分析
（1）无人机巡线降低了电力部门整体巡检成本。据相关数据表明：云南电网公司一年人工巡线费用大约在60万左右；随着线路长度的增加，其规模效应越来越明显，利用无人机进行巡检可以使巡线平均成本会越来越低。
（2）无人机巡线在巡线过程中发现重大危急缺陷，及时为运行单位提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。据了解一个城区4万户居民，停电8小时将直接导致经济损失在40万元左右。
（3）每次飞行时间可达1小时，每小时巡线30公里。每飞4个架次相当于出动30名巡线员一整天的工作量，且不受地理环境的限制。
应用
（一）电力巡线专用无人机EWZ-1,EWZ-S4,EWZ-S8适用于：杆塔巡查、绝缘子检查等小范围细节监测
1、EWZ-S, ,EWZ-S8技术参数
EWZ-S技术参数
| 机体长*宽*高 | 700*700*300mm | 动力来源 | 锂聚合物电池 |
| 主旋翼长 | 310mm | 电池容量 | 10AH |
| 尾旋翼长 | —— | 排气量 | —— |
| 机体材质 | 铝合金及碳纤维 | 最大马力 | 400w |
| 标配燃料箱 | —— | 冷却方式 | 风冷 |
| 自重 | 2500g | 使用燃料 | —— |
| 最大起飞重量 | 3000g | 最大起飞海拔高度 | 4500m |
| 最大有效载荷 | 500g | 环境温度 | -30℃~+50℃ |
| 续航时间 | 20min | 起降方式 | 垂直起降 |
| 最大航程 | 12km | 抗环境风力 | 5级 |
| 最大飞行高度 | 350m | 悬停精度 | 水平10cm，垂直5cm |
| 最大巡航速度 | 40km/h | 自动壁障 | 选配 |
EWZ-S8技术参数
| 机体长*宽*高 | 800*800*450mm | 动力来源 | 锂聚合物电池 |
| 主旋翼长 | 380mm | 电池容量 | 20AH |
| 尾旋翼长 | —— | 排气量 | —— |
| 机体材质 | 铝合金及碳纤维 | 最大马力 | 2080w |
| 标配燃料箱 | —— | 冷却方式 | 风冷 |
| 自重 | 5kg | 使用燃料 | —— |
| 最大起飞重量 | 9kg | 最大起飞海拔高度 | 5200m |
| 最大有效载荷 | 4kg | 环境温度 | -30℃~+50℃ |
| 续航时间 | 35min | 起降方式 | 垂直起降 |
| 最大航程 | 20km | 抗环境风力 | 6级 |
| 最大飞行高度 | 500m | 悬停精度 | 水平10cm，垂直5cm |
| 最大巡航速度 | 50km/h | 自动壁障 | 选配 |
2、易瓦特无人直升机系统特点
（1）性能优异：
（a）长时间悬停、贴近巡检对象进行低空飞行；
（b）在野外场地垂直起飞 和降落，不需要专门的机场和跑道；
（c）若发动机发生故障空中停车，无人直升机可以利用旋翼自转下滑安全着陆。
（2）傻瓜式的飞行控制：使用自动驾驶仪全自主执行全部命令，包括起飞、爬升、航线飞行和着陆，能自由悬停。地面站执行任务规划、实时采集和现实、远程控制；通过指令上行链路进行遥控或操控遥飞行中更改航线、控制载荷等功能。
（3）实现多种任务载荷：根据任务需要可搭载3.5—12公斤以内的多种任务载荷；如照相机、摄像机、红外感应仪等其他勘测设备等。
