
应安网讯:Guardian远程控制排爆机器人是新一代小型遥控机器人,它整合为一体,可配置能力,可到达的范围,机动性,灵活性,可操作性等都是独一无二的,能灵·活应付城市、乡村等复杂环境,它开放性的系统可以配置各种附属设备,因此该款机器人多能力、可靠、安全、稳健、用户友好。
GUARDIAN的关键设计是将相关的设备和配置一体化,它可以在配置头上快速更换配置的设备,以适应多变的环境,包括水炮枪、X光机、化学试剂、bao炸物检测器、排爆干扰仪等设备。地盘周围有多种电源和数据端口和机械臂允许连接客户特种设备。
GRARDIAN参数:
尺寸与重量
车体:
重量:(包括电池,不包括附件)大约63kg
地盘:27kg
电池组:8kg
伸缩臂和有效负载头:28kg
尺寸:
宽:最大415mm,当配置履带时
最大535mm,当配置车轮时
长:在配置履带情况下,前后伸展长度最大1280mm
在正常行驶下,前后长度最大758mm
高:履带最高504mm,车轮最高524mm
机动性与速度:
爬楼梯/下楼梯能力:45度角楼梯可爬升高度300mm,垂直角度可以手动操作
在攀爬模式下,单一障碍攀爬高度400mm,要完成更高高度的攀爬需要训练。
离地间隙:履带>70mm,车轮>60mm
当驾驶指令消失时,能自动刹车;
能在它自己对角线长度上旋转
速度(闭环,线性控制):履带0到5公里/小时前进或后退,车轮0到9公里/小时前进或后退
负载及其配置:
伸缩臂:
最大垂直高度(踮脚模式)2.6m,驱动方式2.2m。
最大水平长度:达2.1m
机械臂位置:从+80度(垂直向上)到最小-7度(低于水平面)
转盘:从中心轴±200度
连接400mm的全角度机械肘,可以越过障碍或到达空隙处(高处检查,汽车中继线等)
负载头位于伸缩臂上
负载头允许快速安装水炮枪、机械手、探测器和其它附件,水炮枪和其它附件可以独立移动为机械手提供足够操作空间。
最大负载10kg延伸臂,40kg伸缩臂
四个点火装置用于启动武器或其它附件,数据端口允许和头戴式传感器或其它附件通讯,12V和24V直流电为头戴式传感器或附件提供强大动力。
可选的机械手钳口开度从0到100mm。连续旋转能力,抓举力45kg,更好的可选机械手开度可以从0到230mm。
机械手钳口开度:0到100mm;
旋转能力:连续旋转
抓力:10kgf/cm2
重量:2.5kg
尺寸:长309mm,高105mm,宽80mm
视频与摄像系统:
四个摄像机如下:
1. 装在底盘上,前置面对设备的设备相机,广角,内建LED红外灯;
2. 装在底盘上,后置面对设备的设备相机,广角,内建LED红外灯;
3. 装在杆底部,现场摄像机,广角,内建LED红外灯;
4. 摇镜头任务摄像机,彩色,放大倍率300X,安装在配置头上,内建LED红外灯,在低光背景下自动配置照明/红外。
可选的摄像机可安装在地盘盖上(如果没有转盘)。