应安网讯：XBOT510排爆机器人是一款高效灵活的中小型排爆机器人。能够完成在各种天气状况、各种地形地貌环境中的作业。结构设计先进、合理、稳定，历经实战检验。同时，该款机器人可以根据客户的实际需求，进行升级改进，以适应不同行业应用的需求。
XBOT510排爆机器人产品特点：
1、7+3自由度机械臂，抓取更灵活。
2、云台、机械臂一体化设计，侦察范围更广、更高。
3、速度高、全防水、抗跌落。
4、体积小、重量轻、搬运方便。
5、鳍臂式履带结构设计，爬坡越障性能优异。
6、模块化设计、可搭载各种任务载荷，扩展为消防机器人、核工业机器人、巡检机器人等多种机器人形态。
XBOT510排爆机器人应用环境：
·野外、楼宇、室内的侦查任务。 ·矿业等地下工作环境中救援、搬运、勘探的任务载体。
·机舱、车厢内的反恐任务。 ·化学工业环境、有毒气体环境下的勘察、搬运任务。
·核辐射环境下的反恐、侦查、搬运任务。 ·电力、养殖业无人自动巡检工作的任务载体。
·消防行业机器人的任务载体。
XBOT510排爆机器人技术指标：
机器人本体：
参数名称参数指标
外形尺寸810×550×460mm
自重≤31kg(不含电池)
电池重量4kg(共计24V，20AH)，可扩展到8kg(共计24V，40AH)
机器人负载能力≥10kg
最大速度0-2m/s，远程控制无级变速
转向半径原地旋转
越障能力200mm障碍| 38°楼梯| 40°斜坡，能适应草地、沙地、雪地、碎石等环境
工作时间3小时巡航
防护等级IP65
底盘高度最低处距地面45mm
有效摆臂长度164mm
有效摆臂角度0～+360°连续旋转
机械臂自由度7+3自由度
机械臂重量≤15kg
最大臂展2000mm
云台外挂能力0.5kg(完全伸展)
底座旋转角度-120～+120°
大臂俯仰角度10～180°
小臂俯仰角度20～180°
手腕旋转角度-150～+150°
手抓抓持范围0～170mm
云台俯仰角度-30～+90°
云台旋转角度0～+360°连续旋转
行车摄像云台-30～+30°
手臂抓取能力8g(完全回收)
3kg(完全伸展)
竖直抓取高度1350mm
水平抓取距离1200mm
云台观察高度2000mm
摄像头数量4
行车摄像头彩色CCD相机，高亮LED照明，红外感应夜视
手爪前视摄像机彩色CCD相机，红外感应夜视
手爪后视摄像机彩色CCD相机，红外感应夜视
云台摄像机36倍光学变焦，高亮LED照明，红外感应夜视
云台机械扩展接口与皮卡汀尼导轨通用接口
电器扩展插头1路RS485、1路图像接口、1路24V/10A供电、1路12V/5A供电
通讯无线通讯：野外无干扰、无遮挡环境下可达200m
有线通讯：≥100m
挂接工具可定制专用接口与工具
机器人控制箱：
参数名称参数指标
控制箱尺寸470×350×180mm
