（3）无人直升机搭载热成像设备巡查飞行：
解决问题：夜间输电设备出现故障
鑫鹰无人机解决方案 |
无人机通过挂接热成像设备，对巡检线路进行巡检，通过温度异常变化对比值，发现隐蔽性较强故障点，结合传统可见光巡线，热成像巡线将大大提高故障点检测的准确性。无人机搭载热成像设备夜间巡检输电设备判断依据：导线（有无红色发热点）、线夹（有无接触点发热）、引流线（有无发热点）、绝缘子（有无击穿发热）、杆塔（有无击穿发热）、耐张管（有无发热） |
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应急抢修优势：提高了夜间抢修队伍在处理应急事件的办事效率，无人机搭载热成像设备快速准确的为出现故障点进行红外巡查，为寻找到故障点和电线抢修赢得宝贵充足的时间。 |
四、案例表明
2010年，我司无人机针对山西某电力公司进行线路巡视，搭载可见光设备进行巡视，对各等级线路实施“有效巡检”28条次，总长47公里，其间发现隐患2项，总用时不到2小时，相当于完成了2人连续32小时的巡检量，提升巡视效率32倍。作业情况如下图所示：
（图一：作业中的鑫鹰无人机）
（图二：作业中发现绝缘子脱落）
（图三：绝缘子脱落特写）
五、效益分析
（1）无人机巡线降低了电力部门整体巡检成本。据相关数据表明：云南电网公司一年人工巡线费用大约在60万左右；随着线路长度的增加，其规模效应越来越明显，利用无人机进行巡检可以使巡线平均成本会越来越低。
（2）无人机巡线在巡线过程中发现重大危急缺陷，及时为运行单位提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。据了解一个城区4万户居民，停电8小时将直接导致经济损失在40万元左右。
（3）每次飞行时间可达1小时，每小时巡线30公里。每飞4个架次相当于出动30名巡线员一整天的工作量，且不受地理环境的限制。
