行业背景分析
随着我国经济的快速发展，社会对电力能源提出了巨大需求。为满足这种求，国家电网正进行超高压大容量电力线路大幅扩建，宏观上，电力线路大幅扩建，线路将穿越各种复杂地形，如何解决电力线路检测的精度和效率，是困扰电力行业的重大难题。微观上，电缆微小破损，肉眼无法识别，但会发生放电电弧，如果多股电缆中发生断股，将造成局部电阻增加，产生热效应，电弧效应和热效益将造成电线的损坏及输电效率降低。传统人工巡线方式工作量大，效率低。通过旋翼和固定翼无人机联合巡检系统，即可实现对输电线路走廊的大范围快速普查，又可高效获取高清晰度线路设备照片，清晰分辨出常见输电线路的缺陷，大大增强输电线路巡检效率，为现代化输电线路维护工作提供了一种先进的，有实用价值的技术手段。
输电线路无人机巡检是指利用无人机搭载可见光拍摄，红外，紫外检测等任务设备对输电线路进行飞行巡检，并实时将现场的情况传回地面监控系统，以便作出正确判断及时排除线路故障，据统计分析，人工地面巡视经济成本为，山地森林4.43万元/百公里，平原2.64万元/百公里，载人飞机巡线经济成本约为6万元/百公里，无人机巡检经济成本约为3万元/百公里。可以发现，山区和森林线路采用无人机巡视经济性相对较好，也消除了人身安全问题影响。无人机巡检系统具有应急启动快，巡检效率高，成本低，机动灵活，远程控制等特点。
1.无人机电力巡线作业内容
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故障类型 |
故障内容 |
检测方式 |
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塔杆类故障 |
塔材缺失，螺栓松脱，号牌丢失，鸟巢，覆冰，倒塔等 |
可见光 |
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基础类故障 |
塔基保护帽被埋，填土被取走或下沉，护坡遭破坏等 |
可见光 |
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导线类故障 |
导线变形断股，与均压环间隔棒之间的磨损，被故障电流烧伤，压接管过热，有异物等 |
可见光，红外，紫外 |
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架空地线类故障 |
断股，磨损，雷击烧伤，有异物等 |
可见光 |
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绝缘子类故障 |
闪络痕迹，覆冰，电流烧伤，污损自爆，污损，芯棒外露，受潮发热，异常放电，低值零值等 |
可见光，红外，紫外 |
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金属类故障 |
各类线夹缺损，均压环破损，间隔棒变形跑位，防震锤位移丢失等 |
可见光，红外 |
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接地类故障 |
放电烧伤，接地线外露，螺栓松动等 |
可见光 |
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拉线类故障 |
拉线生锈，磨损，松弛，固定装置丢失等 |
可见光 |
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通道类故障 |
线路走廊有石场，高大树木，房屋建筑，以及其他危险因素 |
可见光 |
2.无人机巡线必将取代传统巡线形式
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易瓦特无人机取而代之的优势 |
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第一：巡线距离长、工作量大、步行巡线效率非常缓慢，无法提高巡线效率 第二：遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害天气时，巡线工作将无法开展。 第三：山区巡线具有高风险性，时刻威胁巡线人员生命安全。在山区林区有毒生物越来越多，特别是夏季的“蜱虫“一旦被咬将危及性命，威胁最大的是那些看不见的陷阱和捕兽夹。 |
无人机自身优势：携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行 |
