应安网讯：2013年，VideoRay公司发布了多款水下机器人新选件产品或集成系统，这些选件或新的集成技术使得VideoRay序列水下机器人具有更强大的水下导航、探测、测量功能，操作和使用比原来更灵活，应用领域更广泛。
1、 侧向推进器
P4序列水下机器人现在可安装第四个即插即用侧向推进器了!!多年来，我们的很多用户都希望水下机器人能在水中横向/侧向运动，现在这个期望终于完全实现!!使用安装了侧向推进器的水下机器人可在类似大坝面板、闸门、拦污栅、船体等垂直或近垂直面的水中结构前进行自由的上、下、横向运动并完成视频观测和相关数据的获取，大大方便了用户的使用和操作。
2、自治功能
VideoRay公司与知名无人机控制软件领跑者Seebyte公司合作，全球范围内第一次在商用缆控小型水下机器人上实现了导航、实时监控、ROV动力定位控制的完全自治功能，即：在预定义作业任务(按照操作者意图指定行进路线和目的地)后，计算机控制水下机器人自动到达指定地点;中途，操作者可以改变线路、终止行进或控制水下机器人靠近感兴趣的目标进行抵近观测;一旦发现目标，操作者只需用鼠标在软件上点击该目标的位置(目标锁定)，水下机器人就自行运动到该目标位置;该过程可以重复、路径可以保存，这样，即便水体非常浑浊、系统没有配置智能脐带缆定位系统或超短基线定位系统，机器人仍然可以在无任何干预的情况下运行到指定目标位置，这将大大缩短水中搜索和调查的时间。因此，该技术可广泛应用于大面积水中搜索调查、取证、搜救打捞、目标识别。在Survey CoPilot系统中，水下机器人上安装有Teledyne RDI公司的高精度带底跟踪功能的小型DVL，因此该系统可实时获得水下机器人的精确GPS位置，间接地也可获得抵近目标的位置，而且还可以获得环境或目标的相关速度数据。如果机器人同时配置高分辨率二维多波束成像声纳、DVL和Seebyte的控制软件，则集成系统可实现水中目标的搜索、识别和定位，广泛用于军用目标的水下搜索，这是小型水下机器人集成技术领域革命性的进步。
3、 外部安装的360度旋转摄像头
根据需要，用户现在可选加(即插即用)一个360度旋转的视频摄像头安装在VideoRay水下机器人壳体外面，以便进行全方位的立体观测，同时可辅助机器人在水下的导航和操控(第二角度观测)。该摄像头具有以下特点：300米工作水深、自带可变光强LED照明灯、高分辨率低照度、360度旋转全空间观测.
4、 高清摄像头(外部安装，拍摄目标照片)
对水下图像有更高要求的用户(比如：海洋生物研究)的大喜讯!自2013年起，VideoRay P4全序列水下机器人上现在可安装即插即用1080p高清(HD)摄像头了!该摄像头具有以下特性：使用Exmor光学传感器、327万有效像素达、8种分辨率/帧频组合、3倍光学12倍数字变焦、1.485GB/秒的传输速率(使用单独的单模光纤传输)。
5、 金属测厚仪 无损检测(NDT，Nondestructive Testing)领域的佼佼者英国Cygnus(信固)公司为观察型水下机器人开发的小型超声波金属测厚仪，使得以前在狭小空间使用大型ROV或者潜水员无法进行金属厚度测量成为可能。该测厚仪独到的多回波金属厚度测量技术允许在不清除保护涂层的情况下直接进行测量。依据不同的被测目标，有两种产品可供选择：标准安装型和倾斜安装型。
6、 激光尺度仪 用于水下目标维度大小、距离远近的估计或测量。系统由两个精确间隔为75毫米的激光器(635nm，3A级，<5mW)组成，每个激光器各产生一个垂直方向70度大小的扇形波束。
