应安网讯：北京德朗的反恐救援机器人作为特种机器人的一种，反恐救援机器人不仅可以在危险环境下对可疑的爆炸物品进行检查、抓取、搬运和销毁，是搜爆、排爆作业的专业装备，还可以应用在危险、有毒、有害的恶劣环境中，工业内窥镜进行侦察、消防、救援，以及在核工业中核辐射环境下的作业，保护人员不受到有害物体的伤害。北京德朗在国内外已有多种工业内窥镜投入了使用，新型的反恐缉查侦测仪在不断的涌现，最终会成为反恐救援战争中一支不可或缺的队伍。
作为对智能化要求较高，属于非结构环境下的地面移动机器人范畴的反恐救援机器人，通常情况下其主要工作是用于在复杂环境下搜查、排爆、监控及放射性物质排除等危险工作，配有履带或者轮子在废墟、草地、滩涂等地域行驶。通过各个摄像机、X光射线仪和激光测距仪等对工作环境进行监控。根据需要还可以将机器人的控制设置为有线控制和无线控制。当前，无论在国外还是在国内反恐救援机器人系统的研究都是处在一个上升阶段而且也取得了很多成果，其中以美、英、德、法、以色列等国家较为成熟[4]，并相继有排爆机器人产品投入实际应用。英国是公认的研究排爆机器人较早的国家。由于北爱尔兰问题而不断受到爆炸威胁，早在60 年代就研制出了实用的“手推车”(Wheelbarrow)和“超级手推车”反恐救援机器人，见图1-1，其中MK7 型于70 年代装备英国陆军，现已为MK8型代替。
图1 英国Wheelbarrow(手推车)反恐救援机器人
MK8与MK7相比不但改进了控制台的设备，还将完成排除未爆炸物的能力由65～70%提高到90～95%。其中“超级手推车”车重204千克，长1.2米，宽0.69米，最大高度1.32米，最大速度55米/分钟，由四个依靠蓄电池供电的发动机驱动，可最长工作2小时，其速度控制采用无级速度控制，车体密封，可穿越矮墙、壕沟等障碍物，涉水深200mm。控制系统上下位机通过100m长的电线或用无线电通信线路进行通信。操纵台上装有控制车辆各种操作的开关。为进行观察控制，在车上模块武器支架系统和伸缩管上安装了代替电子摄像机的彩色电荷耦合器件的电视摄像机。使用电机调节焦距，摄像机能检查最低高度为50mm 的细小痕迹或单个螺钉。
美国Remote公司的安德鲁斯(Andros)系列反恐救援机器人是产品系列和型号较多的排爆机器人系列产品，主要型号有AndrosⅡ、Andros VA、Andros VIA、F6A等。其中F6A是安德鲁斯系列产品中功能最多的机器人，其最突出的功能是行走速度快，北京德朗的操作人员可以迅速执行任务。F6A机身较窄，尤其适合在狭窄的地方(例如飞机上)进行操作。F6A采用了安德鲁斯系列机器人独有的活节式履带，能够跨越障碍，在复杂的地形上行走。机器人全重159kg，长1.32m，宽0.45m，高1.12m，最高速度为5.6公里/小时，可爬450台阶和斜坡，攀上46cm高台，跨越46厘米壕沟。其中F6A如图1-2所示。
图2 F6A 反恐救援机器人
图1-3为韩国科学技术研究院(KIS)开发的一种名为“ROBHAZ” 的反恐救援机器人,这种反恐救援机器人可以采用人工无线遥控操纵或者触觉遥控操纵。此机器人装有履带式行走装置，在机体的两侧分别由两个互相独立的角履带构成双履带结构行走装置。机器人全重150千克，长92厘米，宽72厘米，高94厘米，在平地的行驶时速可达8公里，其双三角履带能够爬楼梯(320)、翻越沙坑等障碍物。
图3 ROBHAZ 反恐救援机器人
RMI-9WT为由加拿大Pedsco公司生产的大型反恐救援机器人,如图1-4所示,它广泛应用于搜查、排爆、监控及放射性物质的排除等危险环境。它由六轮驱动，具有带攀爬能力强、移动灵活的特点。配有四个彩色摄像机，图像最大可放大128倍，另加配高灵敏度低照度红外摄像机，带闪烁激光瞄准器的双水炮枪可连续打击目标，水炮枪控制器带自动延时功能，有效保证操作人员安全。除此之外。还可配带便携式X光机，固定于机器人前侧或抓取臂上，通过手控或智能遥控现场拍摄可疑物图像。
图4 RMI-9WT 反恐救援机器人
除此之外，国外较具有代表性的反恐救援机器人产品，还有法国Alsetex 公司的MC800 小型排爆机器人、法国DM 公司研制的RM35 机器人、德国Telerob 公司的MV4 爆炸物处理机器人、英国P.W.ALLEN 公司的Defender反恐救援机器人等，其中部分内窥镜机器人已经过实战考验，驰骋于反恐排爆、消防救援的第一线。
