应安网讯：工业内窥镜机器人的发展从无到有，从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深入发展。反恐救援机器人的未来是朝智能化，最后达到人机共存的目标。影响反恐救援机器人发展的因素主要有：导航与定位，多传感器信息的融合，多机器人协调与控制策略等。因而反恐救援机器人技术发展趋势主要包括：
1. 导航与定位
在自主式反恐救援机器人相关技术的研究中,导航技术是其研究核心。反恐救援机器人的导航方式可分为:基于环境信息的地图模型匹配导航;基于各种导航信号的路标(landmark)导航、视觉导航和味觉导航等，基于非结构化环境视觉导航是排爆移动机器人导航研究趋势。研究出一种快速，实时的图像处理算法是视觉导航的关键。
2. 网络机器人
随着计算机互联网技术不断发展和完善，网络机器人也就随之产生。网络机器人是通过计算机网络遥控机器人。工业内窥镜的人机交互技术、远程遥测遥控技术、数据通信是研究的重点。
3. 多机器人内窥镜系统
多机器人内窥镜系统的研究目前尚处于理论实验阶段，它是指若干个机器人通过合作与协调而完成某一任务的系统。它包含两方面的内容，即多机器人内窥镜合作与多机器人协调，因此，多机器人内窥镜系统的结构和协作机制、信息的交互以及冲突的消除成为多机器人内窥镜系统的研究重点。
4. 多传感器融合
目前,反恐救援机器人领域中采用的多传感器信息融合方法主要包括:加权平均法、Kalman滤波、扩展Kalman滤波、Bayes估计、模糊逻辑、神经网络以及基于行为方法和基于规则方法等。反恐救援机器人通过这些算法机器人系统把分布在不同位置的传感器所提供的局部环境的不完整信息加以综合，消除多传感器之间可能存在的冗余和矛盾，加以补偿降低其不确定性，以形成对系统环境的相对完整一致的感知描述，从而提高智能系统决策、规划、反映的快速性和正确性，同时降低决策风险。
5. 高智能机器人
随着科学技术的发展，具有人类智能的反恐救援机器人是排爆移动机器人未来发展趋势。目前，北京德朗的反恐救援机器人具有部分智能，因而正处于类人智能机器人研制阶段。类人智能机器人的核心技术是机器人对智能的理解，因而只有人工智能的突破，才能真正实现类人智能内窥镜机器人。
综上所述，尽管经过几十年的发展，北京德朗的反恐救援机器人技术已经取得了另人瞩目的成就，但是要实现真正的智能化还有很长的路要走。随着传感器技术，计算机技术，人工智能技术和通信技术的不断提高，我们坚信在不远的将来，北京德朗所研发的智能工业内窥镜一定能够在生产生活中扮演更加重要的角色。
